Palniki dwupaliwowe pracujące na gaz i olej ciężki dostępne są w dwóch głównych wersjach: dwustopniowe oraz modulacyjne.
dwustopniowe: praca w trybie skokowym stand-by-pierwszy stopień-drugi stopień (moc maksymalna ustawiona dla danego urządzenia). Z tego trybu pracy palnik może przełączyć się automatycznie (po sygnale zpresostatu lub termostatu) na pierwszy stopień lub na stand-by.
modulacyjne: wersja dwustopniowa, progresywno-modulacyjna, która jest zdolna do pracy na dwóch stopniach mocy dzięki kontroli czujnikowej (termostatem lub presostatem). Ilość paliwa i powietrza może zostać precyzyjnie ustawione dla całego cyklu pracy palnika w stosunku do aktualnego zapotrzebowania dla odbiornika ciepła. Tam gdzie ciągła zmiana mocy jest potrzebna dla większej efektywności palniki te mogą być wyposażone w automatyczny regulator (RWF40) .
